Güney Koreli araştırmacılar, uçuşta düz kalmak için kendi kendini düzelten ve merdiven gibi engebeli arazilerde mal taşımak için “uçan alışveriş sepeti” olarak kullanılabilen çok sayıda esnek rotor üzerinde uçan bir nakliye uçağı geliştirdiler.
Seul Ulusal Bilim ve Teknoloji Üniversitesi ekibi tarafından geliştirilen prototip, çok rotorlu bir dronun üzerine monte edilmiş bir kargo platformuna sahiptir ve uçan uçağa rehberlik etmek için yumuşak bir güç kullanan bir kişi tarafından kullanılır.
Ekip üyeleri, havada gezinirken nesneleri merdivenlerden yukarı ve aşağı hareket ettiren ve üstüne kutular yükleyen bir itme alışveriş sepetindekine çok benzeyen bir tutma çubuğuna sahip gezinme platformunu gösterdi ve bir kütle merkezi tahmin algoritması kullanarak dengesini korudu.
Tekerlekli bir araba yapamadığında nesneleri engebeli arazide veya merdivenlerde hareket ettirmek için drone, geliştiricilerin yumuşak uçuş için insan niyetlerini öngören fiziksel bir insan-robot etkileşimi tekniği dediği şeyle insan kontrolüne yanıt veriyor, diyor Lee Seung-jae, mekanik sistem tasarım mühendisliği profesörü.
Ancak Lee’nin ekibinin daha geniş odak noktası, adımlar üzerinde kullanılacak bir alışveriş sepeti geliştirmek değil, bunun yerine atış ve yuvarlanma olmadan güvenilir yatay stabiliteye sahip bir drone kullanacak uygulamalar üzerinde.
“Palet, uçan bir alışveriş sepetinden daha fazlası olabilir” dedi ve ekibin prototipe verdiği isme, üstte kargo platformu olan palet ve drone kelimelerine katılarak atıfta bulundu.
Lee’nin ekibi, 3 kg’a (6,6 lbs) kadar nesneleri taşımak için bir platformu test etti ve insanlar tarafından kolayca taşınan bu kadar küçük bir ağırlıkta kargo taşımacılığı için ticari uygulamaların sınırlı olduğunu kabul etti.
Lee, yine de, drone’nun bankacılık yapmadan uçuş yönünü değiştirmesine ve seviye tutumunu sürdürmesine izin veren mekanizmanın hassas veya kırılgan yükler sağlama uygulamalarına sahip olduğunu söyledi.
Ancak Lee’nin ekibi, teknolojinin insanları taşıyan vidasız “uçan taksiler” ve uçakların pilleri değiştirerek havada “yakıt ikmali” için potansiyel kullanımını daha da ileriye bakıyor, böylece uçağın yeni bir şarj için üsse geri dönmesi gerekmiyor.
Çok rotorlu dronlar, sabit kanatlı dronlara kıyasla doğası gereği hız ve menzil bakımından sınırlıdır, ancak uçuşta havada kalma yeteneği de dahil olmak üzere daha iyi kontrol ve manevra kabiliyetine sahiptir.
Kargo, gıda ve tıbbi malzeme teslim etmek için kullanıldılar, ancak ticari uygulamalar büyük ölçüde sınırlıydı çünkü pilin boyutunu daha ağır bir yükü daha uzun bir mesafeye taşıyacak kadar artırmak pratik değildi.
Seoul Tech’in çalışması, bu yıl New York merkezli Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü’nün yayını olan IEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları’nda yayınlandı.
