Bir robot evinizi temizleyebilir, arabanızı kullanabilir ve hatta yemeğinizi teslim edebilir. Artık bir robot tarlada narin çilekleri bile toplayarak çiftçiler üzerindeki yükü hafifletebilirdi.
Mohamed Bin Zayed Yapay Zeka Üniversitesi robotik laboratuvarı, Robotik Bölüm Başkan Yardımcısı ve Robotik Profesörü Profesör Dezhen Song, ’beyinleri’ üniversitenin robotik programı tarafından tasarlanan çilek toplayan bir robotu sergiledi.
Robotik biçerdöver, yapay zekayı gelişmiş robotik ve hassas tarım teknolojileriyle harmanlayarak tarımsal otomasyonda önemli bir sıçrama sunabilir.
Robot, bitkileri gerçek zamanlı olarak analiz eden, olgun çilekleri renk, boyut ve şekil gibi parametrelere göre tanımlayan yüksek çözünürlüklü kameralar ve sensörlerle donatılmıştır. “Kamera nerede olduğunu algılar ve robotun onu nasıl kavrayacağını … hangi açıdan kavrayacağını bulmasını sağlar.”
Gelişmiş makine öğrenimi algoritmaları, olgunlaşmamış veya hasar görmüş meyveleri görmezden gelirken, verimi optimize ederken ve israfı azaltırken olgun meyvelerin doğru tanımlanmasını sağlar.
Robotun göze çarpan özelliklerinden biri, çilekleri olağanüstü bir hassasiyetle ele almasını sağlayan uyarlanabilir kavrama mekanizmasıdır. Profesör Song, robotu hareket halinde gösterirken, ”Sert bir montaj olmadığını görebilirsiniz, bu yüzden onu her farklı bir konuma getirdiğinizde, iyi bir kavrama uçağı formüle etmek için anında nerede olduğunu bilmelisiniz” dedi.
Olgun bir çilek tanımlandıktan sonra, oldukça hassas bir kavrayıcıya sahip bir robot kol, meyveyi herhangi bir hasara neden olmadan nazikçe alır. “Bu bir dokunmatik sensör, biz buna dokunsal sensör diyoruz, robota çileğe zarar vermeden tutucuyu ne kadar zor kapatacağını bilme yeteneği veriyor.
”Kendi başımıza birçok test yaptık – çileğe zarar vermeden ne kadar kuvvet uygulanabileceğini, bu yüzden bu bilgiyi robota aktardık” diye ekledi. Gelecekte, robotun tutucusu diğer mahsullerin boyutuna uyacak şekilde kolayca değiştirilebilir.
Sabit ortamlarda önceden programlanmış hareketleri takip eden geleneksel fabrika robotlarının aksine, çilek toplama robotu çevresine dinamik olarak uyum sağlar. “Sadece sabit değil, aynı zamanda temas kuvvetini de kontrol etmeniz gerekiyor, böylece nesneyi yok etmiyorsunuz.” Robot, çeşitli tarımsal ortamlarda optimum verimliliği sağlamak için ışık koşulları, engeller veya rüzgarın neden olduğu bitki hareketi gibi çevresel faktörlere göre konumunu veya tutuşunu ayarlamasına izin vererek aktif algıyı manipülatif yetenekleriyle bütünleştirir.
Profesör Song, tarımsal işi üstlenmeye istekli insan emeğindeki küresel düşüş nedeniyle çiftçiliğin otomasyonunun giderek daha gerekli hale geldiğini vurguladı. “Genel olarak konuşursak, hassas veya tarımsal alanda insan emeği eksikliği var. Dolayısıyla, insanların yerini almak için robot kullanmak, yalnızca gelişmiş ülkelerde değil, gelişmekte olan ülkelerde de uluslararası alanda bir eğilimdir. Bu insanlar için zor bir iştir. Çilek tarlasına bir günlüğüne onu toplamaya gidersen, sırtının seni inciteceğini hissedeceksin.”
Robotik tarımın en önemli faydalarından birinin maliyet düşürme olduğunu açıkladı. “Bu tür işleri, insanlar için daha sağlıklı hale getirmek için robotları kullanarak değiştirmek istiyoruz. Ayrıca, verimliliği artırmak, maliyeti düşürmek ve daha ucuz hale getirmek için, çünkü çilek maliyetinin çoğu, yalnızca artan maliyetle değil, işçilik maliyetleriyle ilişkilidir. Yani, bu maliyeti düşürebilirsek, daha ucuz olacak.”
Profesör Song, işgücü maliyetlerini düşürmenin ötesinde, tarım robotlarının zararlı kimyasallara olan ihtiyacı sınırlayarak sürdürülebilirliği de artırabileceğini belirtti. “Genel anlamda robotlarla hassas tarım yaparsak kimyasal kullanımını azaltabilir ve robotun bitkilerle daha iyi ilgilenmesini sağlayabiliriz.” Ekibinin robotik ayıklama operasyonları üzerinde de çalıştığını ekledi. “Ayıklama işlemini kimyasal kullanmadan yaptık, böylece tarımı sadece daha ucuz değil, aynı zamanda daha sağlıklı ve çevre dostu da yapabilirsiniz.”
Profesör, tarım popülasyonlarındaki demografik değişimin otomasyona olan ihtiyacı artıran başka bir faktör olduğunu vurguladı. “Dünyanın en büyük pazarı olan hem Çin’de hem de ABD’de bile çiftçilerin yaş ortalaması 53’ün üzerinde. Kimse tarım işi yapmak istemez. Gelişmekte olan ülkeler de benzer bir sorunla karşı karşıya. Pek çok genç, özellikle y kuşağı, bu tür zor işlerde çalışmak için bir çiftlik alanına gitmek istemiyor.”
MBZUAI şu anda hasat robotunun potansiyel ticarileştirilmesi için tarımsal ortaklarla görüşüyor. Profesör Song’a göre bir sonraki adım, teknolojiyi pazara sunmaya odaklanacak bir girişim kurmak olacak. Mbzuai’nin çilek toplama robotunun etkisi zaten akademik çevrelerin ötesinde ilgi uyandırıyor. Profesör Song, özellikle robotu görmek için Kıbrıs’tan seyahat eden bir kadınla olan etkileşimini anlattı. “Buraya geldi ve sordu, ‘Kocam için bir tane alabilir miyim? O bir çilek çiftçisi ve buna gerçekten ihtiyacı var “diye paylaştı. Gerçek çiftçilerden gelen güçlü talep, robotiğin tarımı küresel olarak dönüştürme potansiyelinin altını çiziyor. “Sadece Abu Dabi’de değil, dünyanın her yerindeki çilek çiftliklerinde çalışan bu (robot) bir ordu hayal edebiliyorum. Bu benim hayalim.’
Robotun ekonomik avantajı, işgücü kıtlığının ve artan ücretlerin endişe verici olduğu Birleşik Krallık tarım pazarına kıyasla özellikle belirgindir. Robotik bir çözümün, çiftçilerin sürekli ve verimli hasat sağlarken işçilik maliyetlerini düşürmelerine yardımcı olabileceğini açıkladı.
İnsan işçilerin aksine, robot molalar, hasta günleri veya mevsimlik işe alım gerektirmez, bu da onu uzun vadede potansiyel olarak daha sürdürülebilir ve uygun maliyetli bir alternatif haline getirir. Profesör, ”Robot, dokuz saniyede bir çilek toplayabilir, bu maliyet, Birleşik Krallık’taki insan emeğine bütün gün, sekiz saatlik vardiyaya eşdeğerdir, ancak bu robot 24 saat yapabilir” dedi.
MBZUAI, tarımda yapay zeka odaklı ilerlemeleri teşvik etmek için devlet kurumları ve büyük tarım şirketleri ile sürekli işbirliği yapmaktadır. Üniversite, ADQ ile Mutabakat Zaptı aracılığıyla Silal gibi şirketlerle araştırma ve geliştirme projeleri yürütmekte ve mahsul verimini artırmak ve gıda güvenliğini güçlendirmek için tahmine dayalı analitiğe odaklanmaktadır.
